Nvidia presenta el modelo GR00T N1 para la robótica generalista

Nvidia ha anunciado la disponibilidad de Isaac GR00T N1, un modelo de base de código abierto y preentrenado que permite a los desarrolladores de robótica acelerar el desarrollo y las capacidades de los robots humanoides. "La era de la robótica generalista ya está aquí", afirma Jensen Huang, fundador y CEO de Nvidia. "Con Nvidia Isaac GR00T N1 y nuevas estructuras de generación de datos y aprendizaje robótico, los desarrolladores de robótica de todo el mundo pueden abrir la próxima frontera en la era de la inteligencia artificial."

En su presentación principal durante GTC 2025, Huang mostró al robot humanoide NEO Gamma de 1X realizando tareas de limpieza de manera autónoma gracias a una política post-entrenada basada en el modelo GR00T N1. "El futuro de los humanoides se centra en la adaptabilidad y el aprendizaje", dice el CEO de 1X Technologies, Bernt Børnich. "El modelo GR00T N1 de NVIDIA representa un gran avance para el razonamiento y las habilidades de los robots. Con una cantidad mínima de datos post-entrenados, logramos implementar completamente NEO Gamma, avanzando en nuestra misión de crear robots que no sean herramientas, sino compañeros que pueden ayudar a los humanos de maneras significativas e invaluables."

Recientemente pudiste haber visto a este robot increíblemente realista en un teaser de Nothing para su último teléfono. No lo publicamos porque parecía solo otro humano en un traje de robot — gracias, Elon.

Otras empresas que están desarrollando robots humanoides y que han tenido acceso anticipado al modelo GR00T N1 incluyen a Boston Dynamics, creadores de Atlas; Agility Robotics; Mentee Robotics; y Neura Robotics.

Originalmente anunciado como Project GR00T hace un año, el modelo base GR00T N1 utiliza una arquitectura de sistema dual inspirada en la cognición humana.

El sistema 1, como lo llama Nvidia, es un “modelo de acción de pensamiento rápido” que se comporta de manera similar a los reflejos y la intuición humana. Se entrenó con datos recopilados a través de demostraciones humanas y datos sintéticos generados por la plataforma Omniverse de Nvidia.

El sistema 2, potenciado por un modelo de lenguaje visual, es un “modelo de pensamiento lento” que “razona sobre su entorno y las instrucciones que ha recibido para planear acciones.” Estos planes se envían al sistema 1, que los traduce en “movimientos robóticos precisos y continuos” que incluyen agarrar, mover objetos con uno o dos brazos, así como tareas más complejas que implican combinaciones de habilidades básicas.

Si bien el modelo base GR00T N1 está preentrenado con razonamientos y habilidades generalizadas para humanoides, los desarrolladores pueden personalizar su comportamiento y capacidades para necesidades específicas al post-entrenarlo con datos recabados de demostraciones humanas o simulaciones.

Nvidia ha puesto a disposición los datos de entrenamiento y los escenarios de evaluación de tareas del GR00T N1 para su descarga a través de GitHub y Hugging Face.

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